Hướng dẫn điều khiển động cơ Servo bằng Raspberry Pi dùng ngôn ngữ Python

Trong bài viết này, chúng tôi sẽ giới thiệu các bạn cách điều khiển động cơ servo bằng Raspberry Pi. Nguyên lý hoạt động Raspberry Pi điều xung PWM trên cổng GPIO. Động cơ servo khi nhận được xung PWM sẽ quay đến góc tương ứng với chiều độ rộng xung PWM Động cơ servo thông thường có góc quay 180 độ (0 -> 180 độ).

  • ← Trước
  • Sau →